RSS

Arsip Bulanan: September 2009

Jadwal Kuliah Sistem Kontrol 2

Berikut ini jadwal kuliah Sistem Kontrol 2

Pertemuan 1 Membahas kontrak perkuliahan Kontrak perkuliahan Silabus dosen

Pertemuan 2 Membahas Diagram Bode, literatur [a] bab 8,  [b] bab 9

Pertemuan 3 Membahas Diagram Polar, literatur [a] bab 8, [b] bab 9

Pertemuan 4 Membahas Kestabilan Nyquist Kestabilan nyquist, literatur  [a] bab 8, [b] bab 9

Pertemuan 5 Membahas Respon frekuensi lup tertutup , literatur [a] bab 8,[b] bab 9

Pertemuan 6 Membahas Kompensator Lead Kompensator Lead, literatur  [a] bab 9, [b] bab 10

Pertemuan 7 Membahas Kompensator Lag Kompensator Lag literatur [a] bab 9, [b] bab 10

Pertemuan 8 Membahas Kompensator Lag-Lead Kompensator Lag-Lead, literatur [a] bab 9,[b] bab 10

Pertemuan 9 UTS

Pertemuan 10 Membahas PID, literatur [a] bab 10, [b] bab 10

Pertemuan 11 Membahas Analisis State Space (ruang keadaan) Analisis State Space (ruang keadaan), literatur  [a] bab 11,[b] bab 5

Pertemuan 12, Membahas Analisis State Space (ruang keadaan) Kontroabilitas dan observabilitas , literatur [a] bab 11, [b] bab 5

Pertemuan 13 Membahas Desain menggunakan state space Pole Placement, literatur [a] bab 12,[b] bab 10

Pertemuan 14 Membahas Desain menggunakan state space State Observer, literatur [a] bab 12,[b] bab 10

Pertemuan 15 Membahas Analisis Kestabilan Lyapunov Dasar-dasar, literatur [a] bab 12,[b] bab 10

Pertemuan 16 Membahas Analisis Kestabilan Lyapunov Sistem Kontrol optimal dan adaptif, literatur [a] bab 12 , [b] bab 10

LITERATUR

[a]. Katsuhio Ogata, “Modern Control Engineering third edition”,Prentice Hall, 1997

[b]. Benjamin C Kuo, “Automatic Control System”, 8th edition, John Wiley and Sons, Inc,USA, 2003

Iklan
 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 8 September 2009 in Info Kuliah