RSS

Teknik Menggambar Diagram bode : faktor kuadratik

15 Nov

Inilah bagian terakhir dari seri teknik menggambar diagram bode. Sebelumnya kita telah mempelajari faktor gain K, integral/turunan, dan orde 1. Pada edisi tulisan kali ini, kita akan menyajikan teknik menggambar bode plot untuk faktor kuadratik.

Bentuk umum faktor kuadratik adalah .

Faktor Pertama   

Untuk menggambar sketsa atau asimtotnya, perhatikan penjelasana berikut :

Magnitud :

  • Rumus Umum :

  • w << wn –> M = 0 dB.
  • w >> wn –> M = -40 log(w/wn) dB atau kemiringan -40 dB/dekade

Fase :

  • Rumus Umum :

  • w = 0                   –> sudut fase mendekati 0
  • w = wn                –> sudut fase = -90
  • w = tak hingga –> sudut fase mendekati -180

Formulasi di atas berlaku untuk faktor redaman antara 0 dan 1.

Formulasi diatas digunakan untuk menggambar asimtotnya/sketsanya. Adapun gambar sebenarnya ditentukan oleh nilai faktor redamannya sebagaimana ditunjukkan oleh gambar berikut ini :

 Untuk mencari nilai magnitud sebenarnya pada w=wn, digunakan rumus :

Faktor Kedua

Untuk Faktor kedua, pada intinya sama dengan faktor kuadratik pertama hanya membalik semua tandanya menjadi positif.

CATATAN :

1. Dalam menggambar sketsa, langkah pertama yang harus dilakukan adalah menentukan wn dan faktor redaman 

2. Wn adalah frekuensi cutoffnya. Tempatkan wn pada sumbu w pada diagram bodenya.

3. Untuk w < wn, buat garis lurus dengan nilai 0 dB. Untuk w> wn, buat garis lurus 40 dB/dekade atau -40 dB/dekade.

Demikianlah ringkasan teknik menggambar diagram bode untuk faktor kuadratik. Insya Allah pada posting berikutnya akan saya sajikan contoh riilnya.

Semoga bermnafaat,

Jember, 15 Nov 2011

Ref : Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 15 November 2011 in Dasar Kontrol

 

Tag: , , ,

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

 
%d blogger menyukai ini: