RSS

Contoh Soal Diagram Bode : Pembahasan soal no 2

16 Nov


Tibalah saatnya untuk memberikan penjelasan bagaimana menyelesaikan contoh soal diagram bode yang telah saya tampilkan pada postingan “Contoh Soal Diagram Bode“.

Pada tulisan kali ini, saya hanya akan membahas contoh soal no 2 yang terdiri dari faktor gain, integral dan orde dua yaitu :

Untuk menggambarkan diagram bodenya, kita perlu melakukan penyesuaian terhadap G(s) sehingga mengikuti bentuk umum dari tiap faktor-faktor yang ada yaitu :

Dari modifikasi diatas diperoleh empat faktor untuk menggambarkan plot bodenya yaitu :

Faktor gain 10/9 atau 1,111

  • Magnitudnya = 20 log 1,111 = 0,195 dB . Jadi nilainya konstan untuk semua w
  • Sudut fasanya = 0 untuk semua w

Faktor integral 1/s

  • Magnitudnya : kemiringan -20 dB/dekade dengan frekuensi cross overnya pada w=1 rad/s
  • Sudut fasenya = -90 untuk semua nilai w

Faktor Kuadratik

Untuk faktor kuadratik, kita perlu menentukan wn dan faktor redaman terlebih dahulu dengan memperhatikan fungsi umum untuk fungsi alih orde dua yaitu :

Dengan memperhatikan bagian penyebut fungsi alih orde dua di atas kita dapat menentukan wn dan faktor redamannya yaitu :

Dengan memperhatikan teknik menggambar faktor gain K, integral dan kuadratik, kita akan dapat menggambarkan diagram bodenya sehingga akan didapatkan seperti gambar berikut ini :

Gambar bagian atas adalah diagram magnitud sedangkan bagian bawah adalah diagram fasanya. Pada gambar magnitud, kurva berwarna hitam putus-putus adalah hasil penjumlahan semua asimtotnya. Sedangkan kurva hitam tegas adalah kurva sebenarnya dengan memperhatikan faktor redaman untuk mencari nilai sebenarnya pada wn=1 dan wn=3.

Pada diagram fasa, kurva hitam tegas  adalah hasil akhir dari penjumlahan masing-masing kurva sudut fasa dari faktor-faktor yang lainnya.

Demikian pembahasan soal no 2. Jika ada yang kurang jelas, saya secara terbuka membuka ruang diskusi dengan para pembaca sekalian.

Semoga bermanfaat,

Jember, 16 Nov 2011

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 16 November 2011 in Dasar Kontrol

 

Tag: , , , , , ,

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

 
%d blogger menyukai ini: