RSS

Arsip Kategori: Dasar Kontrol

Dasar-dasar Sistem Kontrol : Video review 1

Tulisan berikut ini adalah penjelasan video Dasar-dasar sistem kontrol. Untuk melihatnya silakan klik disini.

Apa yang dimaksud dengan sistem kontrol ? Read the rest of this entry »

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 23 Februari 2012 in Dasar Kontrol

 

Tag: , , , , , , , , ,

Dasar-dasar Sistem Kontrol

Pengetahuan tentang konsep dasar sistem kontrol sangat penting untuk dapat menguasai materi sistem kontrol berikutnya. Berikut ini saya tampilkan video kuliah Prof. S.D. Agashe dari Department of Electrical Engineering, IIT Bombay (salah satu kampus teknik terbaik di India dan Asia). Saya juga akan menampilkan tulisan berseri sebagai ringkasan kuliah beliau agar yang tidak menguasai bahasa Inggris dapat mengambil manfaatnya juga. Untuk melihat videonya klik disini atau link berikut ini Read the rest of this entry »

 
2 Komentar

Ditulis oleh pada 21 Februari 2012 in Dasar Kontrol

 

Tag: , , , , , , , , , , ,

Contoh Soal Diagram Bode : Pembahasan soal no 2


Tibalah saatnya untuk memberikan penjelasan bagaimana menyelesaikan contoh soal diagram bode yang telah saya tampilkan pada postingan “Contoh Soal Diagram Bode“.

Pada tulisan kali ini, saya hanya akan membahas contoh soal no 2 yang terdiri dari faktor gain, integral dan orde dua yaitu :

Untuk menggambarkan diagram bodenya, kita perlu melakukan penyesuaian terhadap G(s) sehingga mengikuti bentuk umum dari tiap faktor-faktor yang ada yaitu : Read the rest of this entry »

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 16 November 2011 in Dasar Kontrol

 

Tag: , , , , , ,

Teknik Menggambar Diagram bode : faktor kuadratik

Inilah bagian terakhir dari seri teknik menggambar diagram bode. Sebelumnya kita telah mempelajari faktor gain K, integral/turunan, dan orde 1. Pada edisi tulisan kali ini, kita akan menyajikan teknik menggambar bode plot untuk faktor kuadratik.

Bentuk umum faktor kuadratik adalah . Read the rest of this entry »

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 15 November 2011 in Dasar Kontrol

 

Tag: , , ,

Sejarah sistem kontrol otomatis dari 1400 tahun sebelum masehi

Sejarah sistem kontrol otomatis ternyata telah ada 1400 th sebelum mahesi berupa jam otomatis dari air yang diletakkan pada bejana ember dan ini terjadi pada zaman mesir kuno. Kemudian dilanjutkan pada tahun 1850an berupa kontrol kemudi kapal. Ingin mengetahui lebih lanjut sejarahnya, silakan simak pada video berikut ini . Read the rest of this entry »

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 11 November 2011 in Dasar Kontrol

 

Tag: , , , ,

Teknik Menggambar Diagram Bode : Integral dan Turunan

Sebelumnya telah dibahas bagaimana menggambar bode diagram untuk faktor penguatan K. Pada posting kali ini, akan dibahas bagaimana menggambar diagram bode untuk turunan dan intregal.

TURUNAN (G(s) = s atau G(jw) = jw) Read the rest of this entry »

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 10 November 2011 in Dasar Kontrol

 

Tag: , , , , , ,

Teknik Menggambar Diagram Bode

Untuk dapat mengerjakan contoh soal pada posting sebelumnya, kita perlu mengetahui teknik menggambar diagram bode. Ada beberapa link berbahasa indonesia yang bisa membantu untuk mengusai teknik ini. Link ini dan ini bisa menjadi rujukan kita. Penjelasan detil tentang teknik menggambar diagram bode juga bisa didapatkan di buku Teknik  Kontrol Otomatik dari Katsuhiko Ogata. Kali ini saya akan menjelaskan teknik ringkas bagaimana menggambar diagram bode. Teknik ini merupakan ringkasan dari Buku Ogata.

Ada empat faktor yang perlu dipertimbangkan untuk menggambar diagram bode dari sebuah fungsi laih lup terbuka, yaitu :  Read the rest of this entry »

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 8 November 2011 in Dasar Kontrol

 

Tag: , , , , , , ,

Contoh Soal Diagram Bode

Bagi mahasiswa teknik elektro istilah diagram bode atau bode plot tentunya bukan hal yang asing. Tapi ternyata, tidak sedikit yang kesulitan dalam menggambarkannya. Apa itu diagram bode ? Silakan klik disini.

Berikut ini saya sajikan contoh soal diagram bode. Soal ini saya ambil dari Buku Automatic Contol dari Pak Katsuhiko Ogata.

contoh soal diagram bode sistem kontrol

contoh soal diagram bode sistem kontrol

Untuk melatih kemampuan anda dalam menggambar diagram bode, tidak ada salahnya ada mengerjakan soal diatas. Insya Alah akan di bahas pada posting berikutnya.

Selamat Mencoba.

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 8 November 2011 in Dasar Kontrol

 

Merasakan Indahnya Ramadhan (2)

Tulisan kedua ini lanjutan artikel sebelumnya yang diambil dari http://www.muslim.or.id

Kiat Keempat: Memprioritaskan Amalan yang Wajib

Hendaknya orang yang berpuasa itu memprioritaskan amalan yang wajib. Karena amalan yang paling dicintai oleh Allah ta’ala adalah amalan-amalan yang wajib. Rasulullah shallallahu ‘alaihi wa sallam menjelaskan dalam suatu hadits qudsi, bahwa Allah ta’ala berfirman:

وما تقرب إلي عبدي بشيء أحب إلي مما افترضت عليه

“Dan tidaklah seseorang mendekatkan diri kepada-Ku dengan suatu amalan yang lebih Aku cintai daripada amalan-amalan yang Ku-wajibkan.” (HR. Bukhari)

Read the rest of this entry »

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 20 Agustus 2009 in Dasar Kontrol

 

Merasakan Indahnya Ramadhan (1)

Artikel ini diambil dari situs http://www.muslim.or.id. Semoga kita dapat mengambil faedahnya .
الحمد لله وحده والصلاة والسلام على من لا نبي بعده، أما بعد

Tamu agung itu sebentar lagi akan tiba, sudah siapkah kita untuk menyambutnya? Bisa jadi inilah Ramadhan terakhir kita sebelum menghadap kepada Yang Maha Kuasa. Betapa banyak orang-orang yang pada tahun kemarin masih berpuasa bersama kita, melakukan shalat tarawih dan idul fitri di samping kita, namun ternyata sudah mendahului kita dan sekarang mereka telah berbaring di ‘peristirahatan umum’ ditemani hewan-hewan tanah. Kapankah datang giliran kita?

Dalam dua buah hadits, Nabi shallallahu ‘alaihi wa sallam menggambarkan kondisi dua golongan yang saling bertolak belakang kondisi mereka dalam berpuasa dan melewati bulan Ramadhan:

Read the rest of this entry »

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 20 Agustus 2009 in Dasar Kontrol