RSS

Arsip Kategori: Info Kuliah

File baru ditambahkan “Desain Kompesator Lead dengan Diagram Bode”

Satu file telah saya tambahkan pada halaman MATERI KULIAH. File ini merupakan slide presentasi desain kompensator lead menggunakan diagram bode.

Untuk mengunduhnya silakan menujua ke halaman MATERI KULIAH di bawah Sub SISTEM KOTNROL atau silakan klik link berikut ini

Unduh file presentasi desain kompensator Lead dengan diagram bode

Semoga bermanfaat.

Iklan
 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 21 November 2011 in Info Kuliah

 

Update Materi Kuliah

Berikut ini update materi kuliah khususnya sistem kontrol 1. Silakan download link berikut ini:

Model Matematik

State Variable

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 29 Maret 2010 in Info Kuliah

 

Jawaban UAS Ganjil 2009/2010 Sistem Kontrol 2

Silakan unduh jawaban soal UAS sistem Kontrol 2 disini atau klik link berikut :

http://www.4shared.com/file/188544161/2924bc82/Jawaban_soal_UAS_sistem_Kontro.html

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 5 Januari 2010 in Info Kuliah

 

Jadwal Kuliah Sistem Kontrol 2

Berikut ini jadwal kuliah Sistem Kontrol 2

Pertemuan 1 Membahas kontrak perkuliahan Kontrak perkuliahan Silabus dosen

Pertemuan 2 Membahas Diagram Bode, literatur [a] bab 8,  [b] bab 9

Pertemuan 3 Membahas Diagram Polar, literatur [a] bab 8, [b] bab 9

Pertemuan 4 Membahas Kestabilan Nyquist Kestabilan nyquist, literatur  [a] bab 8, [b] bab 9

Pertemuan 5 Membahas Respon frekuensi lup tertutup , literatur [a] bab 8,[b] bab 9

Pertemuan 6 Membahas Kompensator Lead Kompensator Lead, literatur  [a] bab 9, [b] bab 10

Pertemuan 7 Membahas Kompensator Lag Kompensator Lag literatur [a] bab 9, [b] bab 10

Pertemuan 8 Membahas Kompensator Lag-Lead Kompensator Lag-Lead, literatur [a] bab 9,[b] bab 10

Pertemuan 9 UTS

Pertemuan 10 Membahas PID, literatur [a] bab 10, [b] bab 10

Pertemuan 11 Membahas Analisis State Space (ruang keadaan) Analisis State Space (ruang keadaan), literatur  [a] bab 11,[b] bab 5

Pertemuan 12, Membahas Analisis State Space (ruang keadaan) Kontroabilitas dan observabilitas , literatur [a] bab 11, [b] bab 5

Pertemuan 13 Membahas Desain menggunakan state space Pole Placement, literatur [a] bab 12,[b] bab 10

Pertemuan 14 Membahas Desain menggunakan state space State Observer, literatur [a] bab 12,[b] bab 10

Pertemuan 15 Membahas Analisis Kestabilan Lyapunov Dasar-dasar, literatur [a] bab 12,[b] bab 10

Pertemuan 16 Membahas Analisis Kestabilan Lyapunov Sistem Kontrol optimal dan adaptif, literatur [a] bab 12 , [b] bab 10

LITERATUR

[a]. Katsuhio Ogata, “Modern Control Engineering third edition”,Prentice Hall, 1997

[b]. Benjamin C Kuo, “Automatic Control System”, 8th edition, John Wiley and Sons, Inc,USA, 2003

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 8 September 2009 in Info Kuliah

 

Pembahasan Soal Lanjutan no.1 Sistek Kontrol1

lanjutan soal no. 1.

Dengan demikian didaptkan blok diagramnya :

sk1_7a

Adapun fungsi alihnya adalah :

sk1_8

Demikianlah pembahasan soal no. 1. Insya Allah segera menyusul pembahasan soal no. 2

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 19 Juni 2009 in Info Kuliah

 

PEMBAHASAN SOAL UAS SISTEM KONTROL 1

Berikut ini pembahasan soal ujian akhir semester sistem kontrol 1.
Soal no 1.

Diketahui dari soal bahwa :

sk1_1

Tentukan blok diagramnya dan fungsi alih lup tertutupnya???

Jawabanya :

Persamaan-persamaan yang ada :

sk1_3

Transformasi laplace dari persamaan tersebut adalah :

sk1_4

dan

sk1_5

Kemudian

sk1_6

 
2 Komentar

Ditulis oleh pada 18 Juni 2009 in Info Kuliah

 

KISI-KISI UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP 2008-2009

Mungkin inilah yang ditunggu-tunggu setiap mahasiswa yang akan ujian akhir semester. Kisi-kisi UAS mata kuliah yang diujikan. Sebagaimana ketika akan masuk PT, hampir semua mahasiswa mempelajari kisi-kisi soal masuk perguruan tinggi negeri. Tujuannya apa??? Tidak lain dan tidak bukan agar dapat mempersiapkan strategi yang tepat sehingga mendapatkan hasil maksimal.lembar-jawaban-un

STRATEGI“, ya betul. Untuk mendapatkan hasil yang maksimal kita perlu strategi. Untuk mendapatkan nilai A atau IP tinggi perlu strategi yang jitu.  Berikut ini beberapa tip untuk mencapai nilai yang maksimal atau dengan kata lain IP semester yang tinggi.

1. Belajar terencana sejak awal semester. Mempelajari ulang materi yang telah dijelaskan saat perkuliahan. Tapi kebanyakan mahasiswa lalai dengan hal ini meskipun di awal begitu besar tekadnya untuk melakukan itu. Namun godaan “syeitan” begitu kuat mempengaruhinya untuk menjauhi “tujuan sucinya”. Jika memang hal itu tidak pernah atau jarang dilakukan, maka perhatikan tip berikutnya

2. Buka-buka kembali materi yang pernah dijelaskan dosen dan buku-buku yang ada. Berusahalah untuk mempelajarinya. Jika ada kesulitan tanyakan pada teman yang dirasa lebih tahu

3. Cobalah mencari soal-soal UAS mata kuliah tahun sebelumnya. Terkadang ada dosen yang menggunakan sebagian soal-soal sebelumnya atau bahkan seluruh soal tahun sebelumnya. Cobalah menyelesaikan soal-soal tersebut. Cobalah bekerja bersama dengan teman lainnya

4. Perhatikan kisi-kisi soal yang diberikan oleh dosen jika ada. Fokuslah pada kisi-kisi tersebut. Namun jika nasib lagi apes, terkadang ada dosen yang soalnya agak jauh dari kisi-kisi tersebut

5. Dan ini yang paling utama. Janganlah kita hanya berngatung dengan kemamuan kita semata. Tempat kita bergantung hanya Dzat yang di atas sana. Hanya Dialah yang menentukan hasil akhir semuanya. Tugas kita hanya berusaha. Oleh karena itu, iringi usaha kita dengan berdoa dan terus berdoa dan terus berdoa. Jangan putus asa dalam berdoa. Biarkanlah “pintu langit” bergetar karena doa kita.

Demikianlah sedikit tip yang dapat saya berikan untuk semua mahasiswa yang mengikuti mata kuliah saya. Tidaklah kesusahan anda yang saya inginkan karena soal-soal saya, tapi senyum kalianlah yang merindukan saya. Oh ya, sampai lupa tentang kisi-kisinya. Baik silakan simak kisi-kisisnya di tulisan berikutnya, Insya Allah

 
Tinggalkan komentar

Ditulis oleh pada 11 Juni 2009 in Info Kuliah